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来源：【铁人先锋】

图为现场技术人员启动无人机自主巡检。

8月4日，在位于页岩油华H100平台附近，随着长庆油田电网运维人员在无人机管控平台上发布巡视指令，3架无人机按照预设线路开始执行当天的巡检任务。28分钟后，无人机顺利完成任务，逐一就近返回移动机巢。

近年来，长庆油田借助数字技术，使电路巡检工作实现了从人工翻山越岭巡线到手工操作无人机巡检，再到如今开展无人机自主巡检的升级。

据了解，输电线路无人机自主巡检主要基于三维激光点云技术，通过无人机搭载的三维激光雷达设备，预先完成对线路的三维建模与坐标自动采集，根据实际巡检需求设定飞行航线，利用RTK定位技术实现无人机放飞后巡检过程的自主化与智能化运行。相较于过去的手动操作模式，无人机自主巡检可以在无人工干预的情况下进行，只需在起飞前下发任务，剩下的避障、悬停、拍照等工作全部交由无人机自主完成。操控手和观察手可根据无人机实时传回的图片，及时对线路运行情况进行分析研判，既解放了双手，又提高了巡检质效和安全性。

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